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机器人前列腺癌根治术的准备手术体位及经腹

与传统的腹腔镜手术相较而言,机器人手术的优势在于可远程精准的操控器械,机械臂自由灵活,可减轻术者疲劳;配备双摄像头,可提供三维立体视觉,放大倍数高;第3臂持续多角度牵引,可以灵活的调节牵拉的方向,牵拉力度较大且牵拉稳定,改善了传统手术过程中助手牵拉位置、角度不理想的问题,解放助手;手术操作过程中很多步骤只需一位术者,便于手眼协调操作。

此外,机器人手术没有腹腔镜的杠杆问题,机械臂移动更精细,同时可以过滤抖动,使手术更为安全。

但机器人手术也有一定的不足,如操作过程中没有力反馈,若术者经验不足可能会误伤组织结构。同时,因为器械设计方面的原因,机器人止血效果稍差,如离断膀胱颈时会有出血。

在机器人手术过程中,助手对手术的指挥权高于主刀,因为助手更靠近患者,更了解术中情况。同时,机器人手术术中依赖于助手保护重要结构、提供反馈。

机器人前列腺癌根治术的准备

手术体位准备

机器人前列腺癌根治术手术体位可采用头低脚高30度,肩托固定,双腿外展下垂。该体位便于操作,同时可避免损伤。手术过程中应注意患者的心肺情况。经腹下尿路手术体位适用于涉及前列腺、膀胱、盆腔淋巴结等部位的手术。

体位准备

经腹腔途径套管布局

左为传统布局,医院泌尿外科改良后布局

机器人前列腺癌根治术术中实景

荟萃名家,聚焦临床

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