随着科学的发展和技术的进步，各类机器人智能设备已经走入寻常百姓的生活。在医学领域，“机器人辅助手术”这项曾经听起来遥远又科幻的技术也在近10余年逐渐成熟并开始进入大众的视野。那么机器人辅助手术究竟是什么，它是如何实现的，相较传统手术又有什么优势呢？本期内容将逐一为您分解。
DaVinci机器人辅助手术
机器人手术模式：主刀医生在远离手术床的控制台操作手术，床旁机械臂完成手术主刀医生的远程指令。手术床旁另有一名助手负责手术的辅助操作和器械管理。
?..?~?.?~?..?..?~?.?~?..?..?~?.?~?..?..?~?.?~?..??.?~?..?~?.?..?~?.?~?..?..?~?.?~?..?..?~?.?~?..?机器人手术是真的让机器人
为您手术吗？
机器人手术机械臂
所谓机器人辅助手术，其实并不是真的由机器人为您做手术。实际上，手术仍然由您的主刀外科医生操作，只是手术医生不再在手术床旁直接操作手术器械，而是坐在远离手术床的操作台操作手柄，通过计算机“远程”控制床旁机械臂做手术。直接完成手术操作的是所谓机器人的“机械臂”，但是机械臂所执行的命令仍由手术医生来下达。
前列腺癌根治手术的方式
前列腺癌根治术是早期局限性前列腺癌实现根治的主要手段。手术切除前列腺、精囊以及膀胱颈部，并完成膀胱和尿道残端的吻合重建，以恢复术后正常的尿路和排尿功能。
目前主要的手术方式包括开放前列腺癌根治术、腹腔镜前列腺癌根治术和机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术。
在欧美发达国家和地区，机器人辅助前列腺癌根治术已经成为最常用的手术方式。
在美国，约85%的前列腺癌手术采用机器人辅助技术，另有15%的患者采用开放术式，采用单纯腹腔镜途径的前列腺癌根治术已经很少。
机器人辅助前列腺癌根治
手术的优势
由于前列腺位于相对狭小的盆腔内，位置较深，四周有筋膜和静脉丛包裹，术中大量的分离、止血和缝合结扎过程都要在盆腔深部完成，传统开放术式以及单纯腹腔镜技术手术难度较高，操作较为困难。
DaVinci
相比于传统手术方式，机器人辅助前列腺癌根治术有以下优势：
01
手术视野放大倍数高：术者通过控制台看到的手术视野比实际放大10-15倍，可以更加清晰的分辨解剖结构、神经与血管，完成更加精细的解剖和操作；
02
最新的达芬奇系统术者控制台可以实现“裸眼三维成像”，也就是说术者手术时不必戴3D眼镜就能像看3D电影一样，看到的是区域的立体影像，这使得术者能够更加真实的判断空间远近和组织结构间的距离，完成更加精准的操作；
03
机械臂的的关节更加灵活，旋转弯曲的角度也远超人手臂的生理活动度，可以完成人手臂不能直接完成的动作和更加精细的手术操作；
机器人手术器械的灵活关节
04
减少术者疲劳。由于手术中，术者于手术控制台操作，而不再是站在手术床旁进行操作，这一定程度上减少了术中疲劳的发生概率，从另一个方面也提高了高效率高质量完成手术的可能。
05
机器人手术操作系统还能滤除人手的生理性震动，增强了操作的稳定性。也就是说，机器人系统可以自动识别人手的非自主性小幅度动作，保证手术的精细和安全，实现“超越人手”的目的。
目前国际上已经有大量研究表明，机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术有不亚于传统开放和腹腔镜手术的控瘤效果，并且术后恢复快，术中出血量更少，住院时间缩短，术后尿失禁、勃起功能障碍等并发症发生的概率也大大减低。
什么样的患者适合机器人辅助
前列腺癌根治手术
与传统手术类似，是否能够进行机器人辅助手术要综合评价患者的肿瘤分期、预期寿命以及一般健康状况。总而言之，能够进行传统腹腔镜手术的中低危局限性前列腺癌患者一般都可以接受机器人辅助前列腺癌根治术。
机器人手术的费用和住院时间
目前机器人手术的费用较为昂贵，相较于传统的手术一般要增加2-4万的手术费用，并且这部分费用需要自费承担。术后如果没有特殊情况，一般3-5日即可出院。
机医院的要求
达芬奇机器人辅医院有专门的手术室和经过专业培训的手术团队。手术团队中的医生需要经过专业的机器人手术培训，取得证书才可以正式进行机器人手术。另外，由于达芬奇机器人手术系统和相关设备价格昂贵，截止年底，中国大陆仅有余台达芬奇机器人手术设备。
医院引进国际最领先的第四代达芬奇机器人手术系统（DaVinciXI）
医院泌尿外科机器人手术团队
医院于年引进一套目前国际上最新的第四代达芬奇手术机器人（DaVinciXi），医院泌尿外科刘明主任和朱生才主任的带领下的机器人手术团队，目前已经成功开展包括机器人辅助膀胱癌根治术、前列腺癌根治术、肾部分切除术等在内各类复杂泌尿外科良恶性疾病手术。年11月，自医院装机第四代达芬奇机器人手术系统后，医院泌尿外科单月机器人辅助手术量突破20例，入围INTUITIVE（达芬奇手术机器人公司）公司全国月度手术榜单，标志医院泌尿外科机器人辅助手术挺进全国第一梯队。
本文图片来源：医院
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